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（在庫あり・正規品新品）三菱シーケンサ QD75P4N MELSEC-Q 位置決めユニット(オープンコレクタ出力タイプ)

（在庫あり・正規品新品）三菱シーケンサ QD75P4N MELSEC-Q 位置決めユニット(オープンコレクタ出力タイプ)

※この画像は参考画像です。
　実際とは多少異なる場合がございます。

商品コード：616-712240
製造元：三菱電機
型式：QD75P4N
定価：181,500円（税込）
価格：116,160 円（税込）
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位置決めユニット（オープンコレクタ出力タイプ） QD75P4N

性能仕様
制御軸数			4軸
補間機能			2軸，3軸，4軸直線補間 2軸円弧補間 3軸ヘリカル補間
制御方式			PTP(Point To Point)制御軌跡制御（直線，円弧，ヘリカルとも設定可）速度制御速度・位置切換え制御位置・速度切換え制御
制御単位			mm，inch，degree，pulse
位置決めデータ			600データ／軸
バックアップ			パラメータ，位置決めデータ，ブロック始動データはフラッシュROMで保存可（バッテリレス）
位置決め	位置決め方式	PTP制御	インクリメント方式／アブソリュート方式
		速度・位置切換え制御制御	インクリメント方式／アブソリュート方式
		位置・速度切換え制御	インクリメント方式
		軌跡制御	インクリメント方式／アブソリュート方式
	位置決め範囲	アブソリュート方式	・-214748364.8～214748364.7μm ・-21474.83648～21474.83647inch ・0～359.99999degree ・-2147483648～2147483647 pulse
		インクリメント方式	・-214748364.8～214748364.7μm ・-21474.83648～21474.83647inch ・-21474.83648～21474.83647degree ・-2147483648～2147483647 pulse
		速度・位置切換え制御（INCモード）／位置・速度切換え制御	・0～214748364.7μm ・0～21474.83647inch ・0～21474.83647degree ・0～2147483647 pulse
		速度・位置切換え制御（ABSモード）	・0～359.99999degree
	速度指令		0.01～20000000.00mm/min 0.001～2000000.000inch/min 0.001～2000000.000degree/min 1～4000000 pulse/s
	加減速処理		台形加減速，S字加減速
	加減速時間		1～8388608ms 加速時間，減速時間とも4パターン設定可
	急停止減速時間		1～8388608ms
始動時間	1軸直線制御		1.5ms
	1軸速度制御		1.5ms
	2軸直線補間制御（合成速度）		1.5ms
	2軸直線補間制御（基準軸速度）		1.5ms
	2軸円弧補間制御		2.0ms
	2軸速度制御		1.5ms
	3軸直線補間制御（合成速度）		1.7ms
	3軸直線補間制御（基準軸速度）		1.7ms
	3軸ヘリカル補間制御		2.6ms
	3軸速度制御		1.7ms
	4軸直線補間制御		1.8ms
	4軸速度制御		1.8ms
	始動時間が延びる要因		下記条件の場合は，下記に記載の時間を加算する。・S字加減速選択のとき：0.1ms ・他の軸が動作中のとき：0.5ms ・連続位置決め制御のとき:0.3ms ・連続軌跡制御のとき:0.3ms
パルス出力方式			オープンコレクタ出力
最大出力パルス			200k pulse/s
サーボ間の最大接続距離			2m
外部配線接続方式			40ピンコネクタ×2
適合コネクタ			A 6CON1，A 6CON2，A 6CON4（別売）
入出力占有点数			32点（I/O割付：インテリ 32点）
外形寸法	高さ(H)		98mm
	幅(W)		27.4mm
	奥行き(D)		90mm
質量			0.16kg

関連製品
品名	型式	概要
40ピンコネクタ	A 6CON1	ハンダ付けタイプ40ピンコネクタ（ストレート出しタイプ）
	A 6CON2	圧着タイプ40ピンコネクタ（ストレート出しタイプ）
	A 6CON4	ハンダ付けタイプ40ピンコネクタ（ストレート／斜め出し兼用タイプ）