（納期問合せ） 三菱 シーケンサ QD70D4 MELSEC-Q 位置決めユニット(差動ドライバ出力タイプ)
※この画像は参考画像です。
実際とは多少異なる場合がございます。
位置決めユニット（差動ドライバ出力タイプ） QD70D4
性能仕様
| 制御軸数 | 4軸 |
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| 補間機能 | なし |
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| 制御方式 | PTP(Point To Point)制御
軌跡制御（直線のみ）
速度・位置切換え制御 |
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| 制御単位 | pulse |
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| 位置決めデータ | 10データ／軸 |
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| データバックアップ | なし |
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| 位置決め | 位置決め方式 | PTP制御 | インクリメント方式／アブソリュート方式 |
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| 速度・位置切換え制御 | インクリメント方式 |
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| 軌跡制御 | インクリメント方式／アブソリュート方式 |
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| 位置決め範囲 | アブソリュート方式 | ・-2147483648〜2147483647 pulse |
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| インクリメント方式 | ・-2147483648〜2147483647 pulse |
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| 速度・位置切換え制御 | ・0〜2147483647 pulse |
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| 速度指令 | 0〜4000000 pulse/s |
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| 加減速処理 | 台形加減速，S字加減速 |
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| 加減速時間 | 0〜32767ms |
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| 始動時間め | 位置制御 | 1軸始動 | 0.1ms |
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| 4軸同時始動 | 0.2ms |
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| パルス出力方式 | 差動出力 |
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| 最大出力パルス | 4M pulse/s |
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| ドライブユニット間の最大接続距離 | 10m |
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| 外部配線接続方式 | 40ピンコネクタ×2 |
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| 適合コネクタ | A 6CON1，A 6CON2，A 6CON4（別売） |
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| 入出力占有点数 | 48点，2スロット（I/O割付：空き 16点 ＋ インテリ 32点） |
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| DC5V内部消費電流 | 1.16A |
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| 外形寸法 | 高さ(H) | 98mm |
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| 幅(W) | 55.2mm |
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| 奥行き(D) | 90mm |
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| 質量 | 0.17kg |
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関連製品
| 品名 | 型式 | 概要 |
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| 40ピンコネクタ | A 6CON1 | ハンダ付けタイプ40ピンコネクタ（ストレート出しタイプ） |
| A 6CON2 | 圧着タイプ40ピンコネクタ（ストレート出しタイプ） |
| A 6CON4 | ハンダ付けタイプ40ピンコネクタ（ストレート／斜め出し兼用タイプ） |
QD70D4 三菱電機
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