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(在庫あり)三菱電機(ミツビシ) シーケンサ QD77MS4 MELSEC-Q シンプルモーションユニット SSCNET/H対応 

※この画像は参考画像です。
 実際とは多少異なる場合がございます。
  • 商品コード:616-712233
  • 製造元:三菱電機
  • 型式:QD77MS4
  • 定価:170,000
  • 価格:108,800(外税円)
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MELSEC-Qシリーズ シーケンサ
シンプルモーションユニット SSCNETIII/H接続タイプ
位置決めユニット感覚で多彩な制御 QD77MS4

アドバンスト同期、カム、速度・トルク(押当て)など、高度で幅広いモーション制御が可能!
シーケンスプログラムだけで手軽に実現したいお客様におすすめです。

SSCNETIII/H接続により省配線化、局間最大100mまでの接続を実現するとともに、絶対位置システムにも容易に対応します。また、上限LS/下限LS/近点ドグ信号はサーボアンプ側にも入力可能であり、大幅な省配線が可能です。位置決め制御、速度制御だけでなく同期制御、電子カム制御が可能です。
従来機種との高い互換性があり、位置決めユニット(QD75MH)のプロジェクトやシーケンスプログラムは、シンプルモーションユニット(QD77MS)のプロジェクトに簡単に置換え可能です。

 QD 77MS2QD77MS4QD 77MS16
最大制御軸数2軸4軸16軸
サーボアンプとの接続方式SSCNET/H
ドライブユニット間の
最大接続距離
100m
制御方式PTP(Point To Point)制御、軌跡制御(直線、円弧とも設定可)、
速度制御、速度・位置切換え制御、位置・速度切換え制御、
速度・トルク制御(押当て制御)同期制御、電子カム制御



1軸直線制御0.88ms0.88ms1.77ms
1軸速度制御
2軸直線補間制御
2軸円弧補間制御
2軸速度制御
3軸直線補間制御-
3軸速度制御
4軸直線補間制御
4軸速度制御

性能仕様
制御軸数
(仮想サーボアンプ軸を含む)
最大4軸
演算周期(演算周期設定)0.88ms,1.77ms
(初期値は1.77ms です。必要に応じて演算時間を確認し0.88msに変更してください。)
補間機能直線補間(最大4軸),2軸円弧補間
制御方式PTP(Point To Point),軌跡制御(直線,円弧とも設定可),速度制御,速度・位置切換え制御,位置・速度切換え制御,速度・トルク制御
加減速処理台形加減速,S字加減速
補正機能電子ギア,バックラッシュ,近傍通過
同期制御同期エンコーダ入力,カム,位相補正,カム自動生成
制御単位mm,inch,degree,pulse
位置決めデータ数600 データ(位置決めデータNo.1 〜 600)/軸
(MELSOFT GX Works2,シーケンスプログラムでの設定可能)
バックアップパラメータ,位置決めデータ,ブロック始動データはフラッシュROM で保存可(バッテリレス)
原点復帰原点復帰方式近点ドグ式,カウント式 1,カウント式 2,データセット式,スケール原点信号検出式
高速原点復帰あり
補助機能原点復帰リトライ,原点シフト
位置決め
制御
直線制御式1軸直線制御,2軸直線補間制御,3軸直線補間制御,4軸直線補間制御(合成速度,基準軸速度)
定寸送り制御1軸定寸送り制御,2軸定寸送り制御,3軸定寸送り制御,4軸定寸送り制御
2軸円弧補間制御補助点指定,中心点指定
速度制御1軸速度制御,2軸速度制御,3軸速度制御,4軸速度制御
速度位置切換え制御INC モード,ABS モード
位置速度切換え制御INC モード
現在値変更位置決めデータ指定,現在値変更用始動番号指定
NOP 命令あり
JUMP 命令条件付き,無条件
LOOP,LENDあり
高度な位置決め制御ブロック始動,条件始動,ウェイト始動,同時始動,繰り返し始動
手動制御JOG 運転あり
インチング運転あり
手動パルサ1台接続可能(インクリメンタル),単位倍率(1〜10000倍)
その他制御速度・トルク制御位置ループを含まない速度制御,トルク制御,押当て制御
(QD 77MS/LD 77MSのみ)
絶対位置システムサーボアンプにバッテリ装着にて対応可能
同期エンコーダインタフェース最大4ch(内蔵インタフェース,CPU 経由インタフェース,サーボアンプ経由インタフェースの合計)
内蔵インタフェース1ch(インクリメンタル)
制御を制限
する機能
速度制限機能速度制限値,JOG 速度制限値
トルク制限トルク制限値同一指定,トルク制限値個別指定
緊急停止有効/無効の切換え機能あり
ソフトウェアストロークリミット機能送り現在値での可動範囲チェック,送り機械値で可動範囲チェック
ハードウェアストロークリミット機能あり
制御内
容を変
更する
機能
速度変更機能あり
オーバーライド機能あり
加減速時間変更機能あり
トルク変更機能あり
目標位置変更機能目標位置のアドレス,目標位置への速度の変更が可能
その他機能M コード出力機能あり
ステップ機能減速単位ステップ,データNo. 単位ステップ
スキップ機能シーケンサCPU 経由,外部指令信号経由
ティーチング機能あり
マーク検出機能あり
マーク検出信号4点
マーク検出設定44設定
任意データモニタ機能4点/軸
ドライバ間通信機能あり
アンプなし運転機能あり
デジタル
オシロ機
ビットデータ8ch
ワードデータ4ch

ユニット仕様
制御軸数
(仮想サーボアンプ軸を含む)
最大4軸
サーボアンプ接続方式SSCNET/H
総延長距離(最大)[m]SSCNET/H:1600, SSCNET掘800
局間距離(最大)[m]SSCNET/H:100, SSCNET掘50
周辺装置インタフェースCPU ユニット経由(USB,RS-232,Ethernet)
手動パルサ運転機能手動パルス発生器1台使用可能
同期エンコーダ運転機能同期エンコーダ4台使用可能
(内蔵インタフェース,CPU 経由インタフェース,サーボアンプ経由インタフェースの合計)
近点ドグ信号(DOG)
外部指令信号/
切換え信号(CHG)
入力点数各4点
入力方式プラスコモン/マイナスコモン共用(フォトカプラ絶縁)
定格入力電圧
/電流
DC24V /約5mA
使用電圧範囲DC19.2〜26.4V( DC24V +10%/−20%,リップル率 5% 以内)
ON電圧/電流DC17.5V 以上/ 3.5mA 以上
OFF電圧/電流DC7V 以下/ 1.0mA 以下
入力抵抗約6.8kΩ
応答時間1ms 以下(OFF→ON,ON→OFF)
推奨電線サイズAWG24(0.2mm2
緊急停止入力信号(EMI)
上限リミット信号(FLS)
下限リミット信号(RLS)
停止信号(STOP)
入力点数各4点,1点(EMI)
入力方式プラスコモン/マイナスコモン共用(フォトカプラ絶縁)
定格入力電圧
/電流
DC24V /約5mA
使用電圧範囲DC19.2〜26.4V( DC24V +10%/−20%,リップル率 5%以内)
ON電圧/電流DC17.5V 以上/ 3.5mA 以上
OFF電圧/電流DC7V 以下/ 1.0mA 以下
入力抵抗約6.8kΩ
応答時間4ms 以下(OFF→ON,ON→OFF)
推奨電線サイズAWG24(0.2mm2
手動パルサ/
インクリメンタル同期
エンコーダ信号
信号入力形態A 相/ B 相( 4逓倍/ 2逓倍/ 1逓倍), PULSE/ SIGN
最大入力パルス
周波数
1Mpps(4逓倍後,最大4Mpps)(差動出力タイプ)
200kpps(4逓倍後,最大800kpps)(電圧出力/オープンコレクタタイプ)
ケーブル長最大30m(差動出力タイプ)
最大10m(電圧出力/オープンコレクタタイプ)
入出力占有点数32点(I/O 割付:インテリジェント機能ユニット32点)
ユニット占有スロット数1
DC5V 内部消費電流[A]0.6
質量[kg]0.16
外形寸法 [mm]98.0(H)×27.4(W)×90.0(D)

QD77MS4 三菱電機


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(在庫限り)三菱電機(ミツビシ) シーケンサ QD75P2N MELSEC-Q 位置決めユニット(オープンコレクタ出力タイプ)

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69,120円(内税5,120円)

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69,120円(内税5,120円)

(在庫あり)三菱電機(ミツビシ) シーケンサ QD75P4N MELSEC-Q 位置決めユニット(オープンコレクタ出力タイプ)

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【後継品 QD75D1N

55,296円(内税4,096円)

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【生産終了】三菱電機(ミツビシ) シーケンサ QD75D2 MELSEC-Q 位置決めユニット(差動ドライバ出力タイプ)

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【後継品 QD75D2N

76,032円(内税5,632円)

(在庫あり)三菱電機(ミツビシ) シーケンサ QD75D4N MELSEC-Q 位置決めユニット(差動ドライバ出力タイプ)

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【生産終了品】三菱電機(ミツビシ) シーケンサ QD75M2 MELSEC-Q 位置決めユニット

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【後継品 QD77MS2

76,032円(内税5,632円)

【生産終了品】三菱電機(ミツビシ) シーケンサ QD75M4 MELSEC-Q 位置決めユニット

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【後継品 QD77MS4

117,504円(内税8,704円)

【生産終了品】三菱電機(ミツビシ) シーケンサ QD75MH1 MELSEC-Q 位置決めユニット

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【後継品 QD77MS2

55,296円(内税4,096円)

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