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（在庫あり・正規品新品） 三菱 シーケンサ QD75P1N MELSEC-Q 位置決めユニット(オープンコレクタ出力タイプ)
※この画像は参考画像です。
実際とは多少異なる場合がございます。
位置決めユニット（オープンコレクタ出力タイプ） QD75P1N
性能仕様
| 制御軸数 | 1軸 |
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| 補間機能 | なし |
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| 制御方式 | PTP(Point To Point)制御
軌跡制御（直線，円弧，ヘリカルとも設定可）
速度制御
速度・位置切換え制御
位置・速度切換え制御 |
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| 制御単位 | mm，inch，degree，pulse |
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| 位置決めデータ | 600データ／軸 |
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| バックアップ | パラメータ，位置決めデータ，ブロック始動データはフラッシュROMで保存可（バッテリレス） |
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| 位置決め | 位置決め方式 | PTP制御 | インクリメント方式／アブソリュート方式 |
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| 速度・位置切換え制御制御 | インクリメント方式／アブソリュート方式 |
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| 位置・速度切換え制御 | インクリメント方式 |
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| 軌跡制御 | インクリメント方式／アブソリュート方式 |
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| 位置決め範囲 | アブソリュート方式 | ・-214748364.8〜214748364.7μm
・-21474.83648〜21474.83647inch
・0〜359.99999degree
・-2147483648〜2147483647 pulse |
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| インクリメント方式 | ・-214748364.8〜214748364.7μm
・-21474.83648〜21474.83647inch
・-21474.83648〜21474.83647degree
・-2147483648〜2147483647 pulse |
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| 速度・位置切換え制御（INCモード）／位置・速度切換え制御 | ・0〜214748364.7μm
・0〜21474.83647inch
・0〜21474.83647degree
・0〜2147483647 pulse |
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| 速度・位置切換え制御（ABSモード） | ・0〜359.99999degree |
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| 速度指令 | 0.01〜20000000.00mm/min
0.001〜2000000.000inch/min
0.001〜2000000.000degree/min
1〜4000000 pulse/s |
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| 加減速処理 | 台形加減速，S字加減速 |
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| 加減速時間 | 1〜8388608ms
加速時間，減速時間とも4パターン設定可 |
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| 急停止減速時間 | 1〜8388608ms |
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| 始動時間 | 1軸直線制御 | 1.5ms |
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| 1軸速度制御 | 1.5ms |
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| 始動時間が延びる要因 | 下記条件の場合は，下記に記載の時間を加算する。
・S字加減速選択のとき：0.1ms
・他の軸が動作中のとき：0.5ms
・連続位置決め制御のとき:0.3ms
・連続軌跡制御のとき:0.3ms |
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| パルス出力方式 | オープンコレクタ出力 |
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| 最大出力パルス | 200k pulse/s |
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| サーボ間の最大接続距離 | 2m |
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| 外部配線接続方式 | 40ピンコネクタ |
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| 適合コネクタ | A 6CON1，A 6CON2，A 6CON4（別売） |
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| 入出力占有点数 | 32点（I/O割付：インテリ 32点） |
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| DC5V内部消費電流 | 0.29A |
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| 外形寸法 | 高さ(H) | 98mm |
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| 幅(W) | 27.4mm |
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| 奥行き(D) | 90mm |
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| 質量 | 0.14kg |
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関連製品
| 品名 | 型式 | 概要 |
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| 40ピンコネクタ | A 6CON1 | ハンダ付けタイプ40ピンコネクタ（ストレート出しタイプ） |
| A 6CON2 | 圧着タイプ40ピンコネクタ（ストレート出しタイプ） |
| A 6CON4 | ハンダ付けタイプ40ピンコネクタ（ストレート／斜め出し兼用タイプ） |
QD75P1N 三菱電機
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