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- ニッセイ サーボモータ用減速機 AH2LZ40L-60L2000K21 直交軸 出力軸左 脚取付 減速比1/60 2000W 低バックラッシ仕様 フランジ種別K21
ニッセイ サーボモータ用減速機 AH2LZ40L-60L2000K21 直交軸 出力軸左 脚取付 減速比1/60 2000W 低バックラッシ仕様 フランジ種別K21
※この画像は参考画像です。
実際とは多少異なる場合がございます。
ニッセイ サーボモータ用減速機
AH2タイプ 低バックラッシ仕様 直交軸
『ギアヘッド部がインダクションギアモータと同形状』
ニッセイ製ギアモータ （インダクションギアモータ）とギアヘッド部が共通なので、仕様変更時には余計な設計変更が不要です。
また、同心中空軸/同心中軸軸(AF3)は、バックラッシ精度1分・3分をご用意しております。高精度な位置決め制御を可能にします。
【各タイプの仕様】
・AG3タイプ（平行軸）
減速比：1/5 〜 1/200
容量：100W 〜 2000W
バックラッシ精度：30分（一部機種を除く）
・AH2タイプ（直交軸）
減速比：1/5 〜 1/240
容量：100W 〜 2000W
バックラッシ精度：30分（一部機種を除く）
・AF3タイプ（同心中空軸・同心中実軸）
減速比：1/10 〜 1/180・1/5 〜 1/240
容量：100W 〜 2000W
バックラッシ精度：1分・3分・30分
【特長】
・ギアヘッド部はニッセイ製ギアモータ（インダクションギアモータ）と同形状
「インダクションギアモータ」または「ブラシレスDCギアモータ」から、 「サーボモータ用減速機 + サーボモータ」にそのまま置換え可能です。
※ニッセイ製ギアモータの下記シリーズと取付寸法が共通になっています。
AG3タイプ：G3シリーズ
AH2タイプ：H2シリーズ
AF3タイプ：F3シリーズ（中実軸・中空軸）
・低バックラッシ仕様で高精度
AG3タイプ：バックラッシ精度30分（一部機種を除く）
AH2タイプ：バックラッシ精度30分（一部機種を除く）
AF3タイプ：バックラッシ精度1分・3分・30分
・様々なサーボに合う
100〜2000Wまでの国内外の主要なサーボモーターに対応しております。
モータマッチング・容量形状種別一覧表はこちら
※2020年12月現在の代表例です。サーボモータの仕様は変更される場合がありますので、 ご注文時には、サーボモータフランジ寸法、ニッセイ減速機サーボモータ取り付け部寸法を必ずご確認ください。
【対応サーボモータ例】
三菱電機：HG-RRシリーズ 他
山洋電気：Rシリーズ 他
安川電機：Σ-7シリーズ 他
パナソニック：MSMDタイプ 他
【注意事項】
・各種サーボモータの仕様は変更される場合がありますので、 ご注文の際にはサーボモータフランジ寸法、ニッセイ減速機サーボモータ取り付け部寸法を必ずご確認ください。
・入力最高回転速度は3000r/minです。最高回転速度が3000r/minを超えるサーボモータを使用する場合は、 3000r/min以下のモータ回転速度でご使用ください。
【ニッセイ サーボモータ用高精度減速機の導入事例】
精度の高いラップラウンドケーサーの設計を実現
ラップラウンドケーサーは、集積した製品をダンボール上に供給し、運搬、梱包など様々な工程を行います。
装置1台につき複数台のサーボモータを使用し、さらに各工程で連動して同期を取る必要があるため、高い精度の運転が要求されます。
サーボモータの主な使用減速比帯は1/10〜1/20ですが、低速・高トルクが必要な箇所があり、
ニッセイのサーボモータ用減速機APGの高減速比モデル(1/60〜1/100)が採用されました。
その結果、装置内の複数のサーボモータでの主要モーション制御が実現し、理想的な設計が完成しました。
【機種・型式記号】
| 1.取付区分 |
AH2L ：直交軸（脚取付） |
| 2.モータ区分 |
Z ：サーボモータ用高精度減速機（Z型減速機） |
| 3.枠番および出力軸径 |
出力軸径 |
| 4.軸区分 |
L：入力側から見て出力軸が左に出るもの |
| R：入力側から見て出力軸が右に出るもの |
| T：出力軸が両側に出るもの |
| 5.減速比 |
5：1/5〜240：1/240 |
| 6.バックラッシ精度 |
L ：低バックラッシ仕様 |
| 7.容量 |
100 ：100W相当 |
| 200 ：200W相当 |
| 400 ：400W相当 |
| 750 ：750W相当 |
| 2000 ：2000W相当 |
| 8.サーボモータ取付フランジ種別 |
F1,S1,K31 など |
| 9.補助記号 |
空欄 ：標準仕様 |
| X ：特殊仕様追加認識記号 |
| 10.仕様記号 |
入力軸継手締結用レンチ穴位置指示記号 |
【標準機種構成表】
・相当容量2000W の減速比 1/200 と 1/240（下記表の太枠で灰色になっているもの） はトルク制限機種です。性能表の出力軸許容トルクに特にご注意ください。
・AH2には制度1分･3分仕様製品はご用意しておりません。
【性能表】
・性能表内で灰色になっているのものは、入力軸と出力軸の回転方向が互いに逆方向であることを示します。 （入・出力軸の回転方向を限定するものではありません。）
・※印はトルク制限機種です。性能表の許容平均トルクに特にご注意ください。
【寸法図】
【入力軸・フランジ形状詳細図】
AH2LZ40L-60L2000K21 ニッセイ
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