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ニッセイ サーボモータ用減速機
モータマッチング・容量形状種別一覧表

※下記表は2020年12月現在の代表例です。
サーボモータの仕様は変更される場合があります。
ご注文時にはサーボモータフランジ寸法、ニッセイ減速機サーボモータ取り付け部寸法を必ずご確認ください。

ニッセイ サーボモータ用減速機の商品ページはこちら

APGタイプ

■100W〜750W モータ定格回転速度 3000r/min

メーカー名
50音順		タイプモータ容量(W)
100200400600750
ABBBSM-R200S1200S1400S1――
BSM100S1200S2400S1―750S1
オムロン(株)Gシリーズ R88M-G
（シリンダタイプ3000r/min）		100S1200S3400S3―750S3
G5シリーズ R88M-K
（シリンダタイプ3000r/min AC100V/200V）		100S1200S3400S3―750S3
1Sシリーズ R88M-1M(3000r/min AC100V)100S1200S3400S3――
1Sシリーズ R88M-1M(3000r/min AC200V)100S1200S3400S3―750S3
(株)キーエンスSVシリーズ100S1200S2400S1―750S2
SV2シリーズ100S1200S2400S1―750S2
光洋電子工業(株)KSV-B3100S1200S2400S1―750S2
山洋電気(株)R2EA06(Rシリーズ・R2・□60 AC100V)―200S2―――
R2AA04(Rシリーズ・R2・□40 AC200V)100S1――――
R2AA06(Rシリーズ・R2・□60 AC200V)―200S2400S1――
R2AA08(Rシリーズ・R2・□80 AC200V)――――750S1
R2AA10(Rシリーズ・R2・□100 AC200V)――――1000K22
R5AA06(Rシリーズ・R5・□60 AC200V)―200S2400S1――
R5AA08(Rシリーズ・R5・□80 AC200V)――――750S1
R2GA06(Rシリーズ・R2・□60 DC48V)―200S2―――
R2CA10(Rシリーズ・R2・□100 AC400V)――――1000K22
R1AA04(Rシリーズ・R1・□40 AC200V)100S1――――
R1EA04(Rシリーズ・R1・□40 AC100V)100S1――――
R1AA06(Rシリーズ・R1・□60 AC200V)―200S2400S1――
R1EA06(Rシリーズ・R1・□60 AC100V)―200S2―――
R1AA08(Rシリーズ・R1・□80 AC200V)――――750S1
CKD日機電装(株)NA80シリーズ―200S2400S1750S2750S2
芝浦機械(株)VLBSV-ZA(3000min-1)―――750S2―
多摩川精機(株)TS4607,TSM3202,TSM4202―200S2―――
TS4609,TSM3204,TSM4204――400S1――
TS4614,TSM3304,TSM4304――――750S2
TS4613,TSM3303,TSM4303100S1200S2400S1750S2750S2
パナソニック(株)MSME（MINAS A5シリーズ）―200S3400S3―750S3
MHMD（MINAS A5シリーズ）―200S3400S3―750S3
MSMF（MINAS A6シリーズ□80�舒焚次�―200S3400S3―750S3
MHMF（MINAS A6シリーズ□80�舒焚次�100S1200S2400S3―750S3
(株)日立産機システムADMAシリーズ100S1200S2400S1――
富士電機(株)GYS（ALPHA5シリーズ）100S1200S2400S1―750S1
GYS（ALPHA7シリーズ）100S1200S2400S1―750S1
GYB（ALPHA7シリーズ）―200S2400S1―750S2
三菱電機(株)HG-KR（J4 JNシリーズ）100S1200S2400S1―750S2
HG-MR（J4シリーズ）100S1200S2400S1―750S2
HF-KN（JNシリーズ）100S1200S2400S1――
HK-KT_W（□40）（J5シリーズ）100S1――――
HK-KT_W（□60）（J5シリーズ）―200S2400S1――
HK-KT_W（□80）（J5シリーズ）――――750S2
MM-GKR（センサレスサーボシリーズ）100S1200S2400S1―750S2
(株)安川電機SGMAV（Σ-Vシリーズ）100S1200S2400S1―750S2
SGMJV（Σ-Vシリーズ）100S1200S2400S1―750S2
SGM7J（Σ-7シリーズ）100S1200S2400S1―750S2
SGM7A（Σ-7シリーズ）100S1200S2400S1―750S2

■1000W〜3000W モータ定格回転速度 3000r/min

メーカー名
50音順		タイプモータ容量(W)
10001200130014001500
オムロン(株)Gシリーズ R88M-G
（シリンダタイプ 3000r/min）		――――1500K21
G5シリーズ R88M-K
（シリンダタイプ3000r/min AC100V/200V）		1000K21―――1500K21
G5シリーズ R88M-K
（シリンダタイプ3000r/min AC400V）		1000K21―――1500K21
1Sシリーズ R88M-1L(3000r/min AC200V)1000K21―――1500K21
1Sシリーズ R88M-1L(3000r/min AC400V)1000K21―――1500K21
山洋電気(株)R2AA10(Rシリーズ・R2・□100 AC200V)1000K22――――
R2CA10(Rシリーズ・R2・□100 AC400V)1000K22――――
芝浦機械(株)VLBSV(3000min-1)―――――
VLBST(3000min-1)―――1500K31―
パナソニック(株)MSME（MINAS A5シリーズ）1000K21―――1500K21
MSMF（MINAS A6シリーズ□100�舒焚次�1000K21―――1500K21
富士電機(株)GYS（ALPHA5シリーズ）1000K23―――1500K23
GYC（ALPHA5シリーズ）――――1500K33
GYS（ALPHA7シリーズ）1000K23―――1500K23
三菱電機(株)HG-RR（J4シリーズ）1000K23―――1500K23
(株)安川電機SGMSV（Σ-Vシリーズ）1000K13―――1500K13
SGM7A（Σ-7シリーズ）――――1500K13
メーカー名
50音順		タイプモータ容量(W)
160018002000240025003000
オムロン(株)Gシリーズ R88M-G
（シリンダタイプ 3000r/min）		――2000K21―――
G5シリーズ R88M-K
（シリンダタイプ3000r/min AC100V/200V）		――2000K21―――
G5シリーズ R88M-K
（シリンダタイプ3000r/min AC400V）		――2000K21―――
1Sシリーズ R88M-1L(3000r/min AC200V)――2000K21――3000K32
1Sシリーズ R88M-1L(3000r/min AC400V)――2000K21――3000K32
山洋電気(株)R2AA10(Rシリーズ・R2・□100 AC200V)――――――
R2CA10(Rシリーズ・R2・□100 AC400V)――――――
芝浦機械(株)VLBSV(3000min-1)―2000K31―3000K33――
VLBST(3000min-1)―2000K31―3000K33――
パナソニック(株)MSME（MINAS A5シリーズ）――2000K21―――
MSMF（MINAS A6シリーズ□100�舒焚次�――2000K21―――
富士電機(株)GYS（ALPHA5シリーズ）――2000K23――3000K34
GYC（ALPHA5シリーズ）――2000K33―――
GYS（ALPHA7シリーズ）――2000K23――3000K34
三菱電機(株)HG-RR（J4シリーズ）――2000K23―――
(株)安川電機SGMSV（Σ-Vシリーズ）――2000K13――3000K34
SGM7A（Σ-7シリーズ）――2000K13―3000K133000K34

■200W〜2000W モータ定格回転速度 3000r/min未満

※サーボモータの定格回転速度が3000r/min未満の場合、サーボモータの連続定格トルクに注意してサーボモータの連続定格トルクが減速機の連続定格入力トルクを超えない減速機をご選定ください。

メーカー名
50音順		タイプモータ定格
回転速度
（r/min）		モータ容量(W)
2003755006008008501000
ABBBSM2000――――――1500K32
オムロン(株)GシリーズR88M-G
（シリンダタイプ 2000r/min）		2000――――――1500K32
G5シリーズ R88M-K
（シリンダタイプ2000r/min AC200V）		2000――――――1500K32
G5シリーズ R88M-K
（シリンダタイプ2000r/min AC400V）		2000――――――1500K32
1Sシリーズ R88M-1M
(2000r/min AC200V)		2000――――――1500K32
2000K32
1Sシリーズ R88M-1M
(2000r/min AC400V)		2000―――1000K21――1500K32
2000K32
山洋電気(株)R2AA132000―――――――
R2CA13
(Rシリーズ・R2・□130 AC400V)		2000―――――――
芝浦機械(株)VLBSV(1500min-1)1500――――――2000K31
VLBST(1500min-1)1500――――2000K31―2000K31
パナソニック(株)MDME（MINAS A5シリーズ）2000――――――1500K32
MDMF
（MINAS A6シリーズ□130�舒幣紂�		2000――――――1500K32
MGMF
（MINAS A6シリーズ□130�舒幣紂�		1500―――――2000K32―
富士電機(株)GYG（ALPHA5シリーズ）2000――――――1500K32
GYG（ALPHA7シリーズ）2000――――――1500K32
三菱電機(株)HG-SR 2000r/min（J4シリーズ）2000――――――1500K33
HK-KT_4_W（□60）
（J5シリーズ）		1500400S1――――――
HK-KT_4_W（□80）
（J5シリーズ）		1500―750S2―――――
HK-ST_W（□130）（J5シリーズ）2000――――――1500K33
HK-ST_W（□130）（J5シリーズ）1500――――――2000K33
HK-ST_4_W（□130）
（J5シリーズ）		1000―――2000K33―3000K333000K33
HG-SR1000r/min（J4シリーズ）1000――1500K33――3000K33―
メーカー名
50音順		タイプモータ定格
回転速度
（r/min）		モータ容量(W)
120013001500175018002000
ABBBSM2000――3000K32――3000K32
オムロン(株)GシリーズR88M-G
（シリンダタイプ 2000r/min）		2000――3000K32――3000K32
G5シリーズ R88M-K
（シリンダタイプ2000r/min AC200V）		2000――3000K32――3000K32
G5シリーズ R88M-K
（シリンダタイプ2000r/min AC400V）		2000――3000K32――3000K32
1Sシリーズ R88M-1M
(2000r/min AC200V)		2000――3000K32――3000K32
1Sシリーズ R88M-1M
(2000r/min AC400V)		2000――3000K32――3000K32
山洋電気(株)R2AA1320002000K32―――3000K323000K34
R2CA13
(Rシリーズ・R2・□130 AC400V)		20002000K32―――3000K323000K34
芝浦機械(株)VLBSV(1500min-1)1500――3000K33―――
VLBST(1500min-1)1500――3000K33―――
パナソニック(株)MDME（MINAS A5シリーズ）2000――3000K32――3000K32
MDMF
（MINAS A6シリーズ□130�舒幣紂�		2000――3000K32――3000K32
MGMF
（MINAS A6シリーズ□130�舒幣紂�		1500―3000K32――――
富士電機(株)GYG（ALPHA5シリーズ）2000――3000K32――3000K32
GYG（ALPHA7シリーズ）2000――3000K32―――
三菱電機(株)HG-SR 2000r/min（J4シリーズ）2000――3000K33―――
HK-KT_4_W（□60）
（J5シリーズ）		1500――――――
HK-KT_4_W（□80）
（J5シリーズ）		1500――――――
HK-ST_W（□130）（J5シリーズ）2000―――3000K33―3000K33
HK-ST_W（□130）（J5シリーズ）1500――――――
HK-ST_4_W（□130）
（J5シリーズ）		1000――――――
HG-SR1000r/min（J4シリーズ）1000――――――

AFCタイプ

■100W〜750W モータ定格回転速度 3000r/min

メーカー名
50音順		タイプモータ容量(W)
100200400600750
オムロン(株)Gシリーズ R88M-G（シリンダタイプ3000r/min）100S1200S3400S3―750S3
G5シリーズ R88M-K
（シリンダタイプ3000r/min AC100V/200V）		100S1200S3400S3―750S3
1Sシリーズ R88M-1M(3000r/min AC100V)100S1200S3400S3――
1Sシリーズ R88M-1M(3000r/min AC200V)100S1200S3400S3―750S3
(株)キーエンスSVシリーズ100S1200S2400S1―750S2
SV2シリーズ100S1200S2400S1―750S2
光洋電子工業(株)KSV-B3100S1200S2400S1―750S2
山洋電気(株)R2EA06(Rシリーズ・R2・□60 AC100V)―200S2―――
R2AA06(Rシリーズ・R2・□60 AC200V)―200S2400S1――
R2AA08(Rシリーズ・R2・□80 AC200V)――――750S1
R2AA10(Rシリーズ・R2・□100 AC200V)――――1000K22
R5AA06(Rシリーズ・R5・□60 AC200V)―200S2400S1――
R5AA08(Rシリーズ・R5・□80 AC200V)――――750S1
R2GA06(Rシリーズ・R2・□60 DC48V)―200S2―――
R2CA10(Rシリーズ・R2・□100 AC400V)――――1000K22
R1AA06(Rシリーズ・R1・□60 AC200V)―200S2400S1――
R1EA06(Rシリーズ・R1・□60 AC100V)―200S2―――
R1AA08(Rシリーズ・R1・□80 AC200V)――――750S1
CKD日機電装(株)NA80シリーズ100S1200S2400S1750S2750S2
芝浦機械(株)VLBSV-ZA(3000min-1)100S1200S2400S1750S2750S2
多摩川精機(株)TS4603,TSM3104,TSM4104100S1――――
TS4607,TSM3202,TSM4202―200S2―――
TS4609,TSM3204,TSM4204――400S1――
TS4614,TSM3304,TSM4304――――750S2
TS4613,TSM3303,TSM4303―――750S2―
パナソニック(株)MSME（MINAS A5シリーズ）100S3※200S3400S3―750S3
MHMD（MINAS A5シリーズ）―200S3400S3―750S3
MSMF（MINAS A6シリーズ）100S3※200S3400S3―750S3
MHMF（MINAS A6シリーズ）100S1200S3400S3―750S3
(株)日立産機システムADMAシリーズ100S1200S2400S1―750S2
富士電機(株)GYS（ALPHA5シリーズ）100S1200S2400S1―750S1
GYS（ALPHA7シリーズ）100S1200S2400S1―750S1
GYB（ALPHA7シリーズ）―200S2400S1―750S2
三菱電機(株)HG-KR（J4,JNシリーズ）100S1200S2400S1―750S2
HG-MR（J4シリーズ）100S1200S2400S1―750S2
HF-KNシリーズ（JNシリーズ）100S1200S2400S1――
HK-KT_W（□40）（J5シリーズ）100S1――――
HK-KT_W（□60）（J5シリーズ）―200S2400S1――
HK-KT_W（□80）（J5シリーズ）――――750S2
MM-GKR（センサレスサーボシリーズ）100S1200S2400S1―750S2
(株)安川電機SGMAV（Σ-Vシリーズ）100S1200S2400S1―750S2
SGMJV（Σ-Vシリーズ）100S1200S2400S1―750S2
SGM7J（Σ-7シリーズ）100S1200S2400S1―750S2
SGM7A（Σ-7シリーズ）100S1200S2400S1―750S2

※サーボモータのフランジ角寸法と減速機のサーボモータ取付フランジ角寸法が異なります。

■1000W〜3000W モータ定格回転速度 3000r/min

メーカー名
50音順		タイプモータ容量(W)
10001200130014001500
オムロン(株)Gシリーズ R88M-G（シリンダタイプ3000r/min）1000K61―――2000K21
G5シリーズ R88M-K
（シリンダタイプ3000r/min AC100V/200V）		――――2000K21
G5シリーズ R88M-K
（シリンダタイプ3000r/min AC400V）		――――2000K21
1Sシリーズ R88M-1L(3000r/min AC200V)――――2000K21
1Sシリーズ R88M-1L(3000r/min AC400V)――――2000K21
山洋電気(株)R2AA10(Rシリーズ・R2・□100 AC200V)1000K22――――
R2CA10(Rシリーズ・R2・□100 AC400V)1000K22――――
芝浦機械(株)VLBSV(3000min-1)―――――
VLBST(3000min-1)―――――
パナソニック(株)MSME（MINAS A5シリーズ）――――2000K21
MSMF（MINAS A6シリーズ）――――2000K21
富士電機(株)GYS（ALPHA5シリーズ）1000K23―――2000K23
GYC（ALPHA5シリーズ）――――2000K33
GYS（ALPHA7シリーズ）1000K23―――2000K23
三菱電機(株)HG-RR（J4シリーズ）1000K23―――2000K23
HK-KT_W（□90）（J5シリーズ）1000K61――――
(株)安川電機SGMSV（Σ-Vシリーズ）1000K13―――2000K13
SGM7A（Σ-7シリーズ）――――2000K13
SGM7P（Σ-7シリーズ）――――2000K41
メーカー名
50音順		タイプモータ容量(W)
160018002000240025003000
オムロン(株)Gシリーズ R88M-G
（シリンダタイプ3000r/min）		――2000K21――3000K52
G5シリーズ R88M-K
（シリンダタイプ3000r/min AC100V/200V）		――2000K21―――
G5シリーズ R88M-K
（シリンダタイプ3000r/min AC400V）		――2000K21―――
1Sシリーズ R88M-1L(3000r/min AC200V)――2000K21――3000K32
1Sシリーズ R88M-1L(3000r/min AC400V)――2000K21――3000K32
山洋電気(株)R2AA10(Rシリーズ・R2・□100 AC200V)――――――
R2CA10(Rシリーズ・R2・□100 AC400V)――――――
芝浦機械(株)VLBSV(3000min-1)―2000K31―3000K33―3000K75
VLBST(3000min-1)―2000K31―3000K33――
パナソニック(株)MSME（MINAS A5シリーズ）――2000K21――3000K32
MSMF（MINAS A6シリーズ）――2000K21――3000K32
富士電機(株)GYS（ALPHA5シリーズ）――2000K23―――
GYC（ALPHA5シリーズ）――2000K33―――
GYS（ALPHA7シリーズ）――2000K23―――
三菱電機(株)HG-RR（J4シリーズ）――2000K23―――
HK-KT_W（□90）（J5シリーズ）――――――
(株)安川電機SGMSV（Σ-Vシリーズ）――2000K13―3000K13―
SGM7A（Σ-7シリーズ）――2000K13―3000K13―
SGM7P（Σ-7シリーズ）――――――

■200W〜2000W モータ定格回転速度 3000r/min未満

※サーボモータの定格回転速度が3000r/min未満の場合サーボモータの連続定格トルクにご注意ください。
　サーボモータの連続定格トルクが減速機の連続定格入力トルクを超えない減速機をご選定ください。

メーカー名
50音順		タイプモータ定格
回転速度
（r/min）		モータ容量(W)
200375500600800850900
オムロン(株)Gシリーズ R88M-G
（シリンダタイプ2000r/min）		2000―――――――
G5シリーズ R88M-K
（シリンダタイプ2000r/min AC200V）		2000―――――――
G5シリーズ R88M-K
（シリンダタイプ2000r/min AC400V）		2000―――――――
1Sシリーズ R88M-1M
(2000r/min AC200V)		2000―――――――
1Sシリーズ R88M-1M
(2000r/min AC400V)		2000―――――――
1Sシリーズ R88M-1M
(1000r/min AC200V)		1000――――――3000K32
1Sシリーズ R88M-1M
(1000r/min AC400V)		1000――――――3000K32
山洋電気(株)R2AA132000―――――――
R2CA13
(Rシリーズ・R2・□130 AC400V)		2000―――――――
芝浦機械(株)VLBSV(1500min-1)1500―――――――
VLBST(1500min-1)1500――――2000K31――
パナソニック(株)MDME（MINAS A5シリーズ）2000―――――――
MHME（MINAS A5シリーズ）2000―――――――
MDMF（MINAS A6シリーズ）2000―――――――
MHMF（MINAS A6シリーズ）2000―――――――
MGMF（MINAS A6シリーズ）1500―――――2000K32―
三菱電機(株)HG-SR 2000r/min（J4シリーズ）2000―――――――
HK-KT_4_W（□60）
（J5シリーズ）		1500400S1――――――
HK-KT_4_W（□80）
（J5シリーズ）		1500―750S2―――――
HK-ST_W（□130）（J5シリーズ）2000―――――――
HK-ST_W（□130）（J5シリーズ）1500―――――――
HK-ST_W（□176）（J5シリーズ）2000―――――――
HK-ST_4_W（□130）
（J5シリーズ）		1000―――2000K33―3000K33―
HG-SR1000r/min（J4シリーズ）1000――2000K33――3000K33―
メーカー名
50音順		タイプモータ定格
回転速度
（r/min）		モータ容量(W)
1000120013001500175018002000
オムロン(株)Gシリーズ R88M-G
（シリンダタイプ2000r/min）		20002000K32――3000K32――3000K32
G5シリーズ R88M-K
（シリンダタイプ2000r/min AC200V）		20002000K32――3000K32――3000K32
G5シリーズ R88M-K
（シリンダタイプ2000r/min AC400V）		20002000K32――3000K32――3000K32
1Sシリーズ R88M-1M
(2000r/min AC200V)		20002000K32――3000K32――3000K32
1Sシリーズ R88M-1M
(2000r/min AC400V)		20002000K32――3000K32――3000K32
1Sシリーズ R88M-1M
(1000r/min AC200V)		1000―――――――
1Sシリーズ R88M-1M
(1000r/min AC400V)		1000―――――――
山洋電気(株)R2AA132000―2000K32―――3000K323000K34
R2CA13
（Rシリーズ・R2・
□130 AC400V）		2000―2000K32―――3000K323000K34
芝浦機械(株)VLBSV(1500min-1)15002000K31――3000K33―――
VLBST(1500min-1)15002000K31――3000K33―――
パナソニック(株)MDME（MINAS A5シリーズ）20002000K32――3000K32――3000K32
MHME（MINAS A5シリーズ）20002000K32――3000K32―――
MDMF（MINAS A6シリーズ）20002000K32――3000K32――3000K32
MHMF（MINAS A6シリーズ）20002000K32――3000K32―――
MGMF（MINAS A6シリーズ）1500――3000K32――――
三菱電機(株)HG-SR 2000r/min
（J4シリーズ）		20002000K33――3000K33――3000K75
HK-KT_4_W（□60）
（J5シリーズ）		1500―――――――
HK-KT_4_W（□80）
（J5シリーズ）		1500―――――――
HK-ST_W（□130）
（J5シリーズ）		20002000K33―――3000K33―3000K33
HK-ST_W（□130）
（J5シリーズ）		15002000K33――――――
HK-ST_W（□176）
（J5シリーズ）		2000――――――3000K75
HK-ST_4_W（□130）
（J5シリーズ）		10003000K33――――――
HG-SR1000r/min
（J4シリーズ）		1000―――――――

AG3・AH2・AF3タイプ

■100W〜2000W モータ定格回転速度 3000r/min

メーカー名
50音順		タイプモータ容量(W)
100200400600750
オムロン(株)Gシリーズ R88M-G（シリンダタイプ3000r/min）100S1200S3400S3―750S3
Gシリーズ R88M-G（フラットタイプ3000r/min）100F3――――
G5シリーズ R88M-K
（シリンダタイプ3000r/min AC100V/200V）		100S1200S3400S3―750S3
G5シリーズ R88M-K
（シリンダタイプ3000r/min AC400V）		―――――
1Sシリーズ R88M-1M(3000r/min AC100V)100S1200S3400S3――
1Sシリーズ R88M-1M(3000r/min AC200V)100S1200S3400S3―750S3
1Sシリーズ R88M-1L(3000r/min AC200V)―――――
1Sシリーズ R88M-1L(3000r/min AC400V)―――――
(株)キーエンスSVシリーズ100S1200S2400S1―750S2
SV2シリーズ100S1200S2400S1―750S2
光洋電子工業(株)KSV-B3100S1200S2400S1―750S2
山洋電気(株)R2EA06(Rシリーズ・R2・□60 AC100V)100F1200S2―――
R2AA04(Rシリーズ・R2・□40 AC200V)100S1――――
R2AA06(Rシリーズ・R2・□60 AC200V)100F1200S2400S1――
R2AA08(Rシリーズ・R2・□80 AC200V)―200F2400F1―750S1
R2AA10(Rシリーズ・R2・□100 AC200V)――――1000K22
R5AA06(Rシリーズ・R5・□60 AC200V)―200S2400S1――
R5AA08(Rシリーズ・R5・□80 AC200V)――――750S1
R2GA06（Rシリーズ・R2・□60 AC48V）100F1200S2―――
R2CA10(Rシリーズ・R2・□100 AC400V)――――1000K22
R1AA04(Rシリーズ・R1・□40 AC200V)100S1――――
R1EA04(Rシリーズ・R1・□40 AC100V)100S1――――
R1AA06(Rシリーズ・R1・□60 AC200V)―200S2400S1――
R1EA06(Rシリーズ・R1・□60 AC100V)―200S2―――
R1AA08(Rシリーズ・R1・□80 AC200V)――――750S1
CKD日機電装(株)NA80シリーズ―200S2400S1750S2750S2
芝浦機械(株)VLBSV(3000min-1)―――――
VLBSV-ZA(3000min-1)100S1200S2400S1750S2750S2
VLBST(3000min-1)―――――
多摩川精機(株)TS4607,TSM3202,TSM4202―200S2―――
TS4611―200F2―――
TS4609,TSM3204,TSM4204――400S1――
TS4612――400F1――
TS4614,TSM3304,TSM4304――――750S2
TS4813―――――
TS4613,TSM3303,TSM4303―――750S2―
パナソニック(株)MSME（MINAS A5シリーズ）100S3※200S3400S3―750S3
MHMD（MINAS A5シリーズ）―200S3400S3―750S3
MSMF（MINAS A6シリーズ）100S3※200S3400S3―750S3
MQMF（MINAS A6シリーズ）100F3200F3400F3――
MHMF（MINAS A6シリーズ）100S1200S3400S3―750S3
(株)日立産機システムADMAシリーズ100S1200S2400S1―750S2※
富士電機(株)GYS（ALPHA5シリーズ）100S1200S2400S1―750S1
GYC（ALPHA5シリーズ）100F1200F2400F1――
GYS（ALPHA7シリーズ）100S1200S2400S1―750S1
GYB（ALPHA7シリーズ）―200S2400S1―750S2

※サーボモータのフランジ角寸法と減速機のサーボモータ取付フランジ角寸法が異なります。

メーカー名
50音順		タイプモータ容量(W)
1000※150018002000
オムロン(株)Gシリーズ R88M-G（シリンダタイプ3000r/min）―2000K21―2000K21
Gシリーズ R88M-G（フラットタイプ3000r/min）――――
G5シリーズ R88M-K
（シリンダタイプ3000r/min AC100V/200V）		1000K212000K21―2000K21
G5シリーズ R88M-K
（シリンダタイプ3000r/min AC400V）		1000K212000K21―2000K21
1Sシリーズ R88M-1M(3000r/min AC100V)――――
1Sシリーズ R88M-1M(3000r/min AC200V)――――
1Sシリーズ R88M-1L(3000r/min AC200V)1000K212000K21―2000K21
1Sシリーズ R88M-1L(3000r/min AC400V)1000K212000K21―2000K21
(株)キーエンスSVシリーズ――――
SV2シリーズ――――
山洋電気(株)R2EA06(Rシリーズ・R2・□60 AC100V)――――
R2AA04(Rシリーズ・R2・□40 AC200V)――――
R2AA06(Rシリーズ・R2・□60 AC200V)――――
R2AA08(Rシリーズ・R2・□80 AC200V)――――
R2AA10(Rシリーズ・R2・□100 AC200V)1000K22―――
R5AA06(Rシリーズ・R5・□60 AC200V)――――
R5AA08(Rシリーズ・R5・□80 AC200V)――――
R2GA06（Rシリーズ・R2・□60 AC48V）――――
R2CA10(Rシリーズ・R2・□100 AC400V)1000K22―――
R1AA04(Rシリーズ・R1・□40 AC200V)――――
R1EA04(Rシリーズ・R1・□40 AC100V)――――
R1AA06(Rシリーズ・R1・□60 AC200V)――――
R1EA06(Rシリーズ・R1・□60 AC100V)――――
R1AA08(Rシリーズ・R1・□80 AC200V)――――
CKD日機電装(株)NA80シリーズ――――
芝浦機械(株)VLBSV(3000min-1)1000K31―2000K31―
VLBSV-ZA(3000min-1)――――
VLBST(3000min-1)――2000K31―
多摩川精機(株)TS4607,TSM3202,TSM4202――――
TS4611――――
TS4609,TSM3204,TSM4204――――
TS4612――――
TS4614,TSM3304,TSM4304――――
TS48131000K22―――
TS4613,TSM3303,TSM4303――――
パナソニック(株)MSME（MINAS A5シリーズ）1000K212000K21―2000K21
MHMD（MINAS A5シリーズ）――――
MSMF（MINAS A6シリーズ）1000K212000K21―2000K21
MQMF（MINAS A6シリーズ）――――
MHMF（MINAS A6シリーズ）――――
(株)日立産機システムADMAシリーズ――――
富士電機(株)GYS（ALPHA5シリーズ）1000K232000K23―2000K23
GYC（ALPHA5シリーズ）1000K332000K33―2000K33
GYS（ALPHA7シリーズ）1000K232000K23―2000K23
GYB（ALPHA7シリーズ）――――

※同心中空軸/同心中実軸タイプ(AF3)のみ対象となります。

■100W〜2000W モータ定格回転速度 3000r/min

メーカー名
50音順		タイプモータ容量(W)
100200400600
三菱電機(株)HG-KR（J4 JNシリーズ）100S1200S2400S1―
HG-MR（J4シリーズ）100S1200S2400S1―
HG-RR（J4シリーズ）――――
HF-KN（JNシリーズ）100S1200S2400S1―
HK-KT_W（□40）（J5シリーズ）100S1―――
HK-KT_W（□60）（J5シリーズ）100F1200S2400S1―
HK-KT_W（□80）（J5シリーズ）―200F2400F1―
MM-GKR（センサレスサーボシリーズ）100S1200S2400S1―
(株)安川電機SGMAV（Σ-Vシリーズ）100S1200S2400S1―
SGMJV（Σ-Vシリーズ）100S1200S2400S1―
SGM7J（Σ-7シリーズ）100S1200S2400S1―
SGM7A（Σ-7シリーズ）100S1200S2400S1―
SGM7P（Σ-7シリーズ）100F1200F2400F1―
メーカー名
50音順		タイプモータ容量(W)
7501000※150018002000
三菱電機(株)HG-KR（J4 JNシリーズ）750S2――――
HG-MR（J4シリーズ）750S2――――
HG-RR（J4シリーズ）―1000K232000K23―2000K23
HF-KN（JNシリーズ）―――――
HK-KT_W（□40）（J5シリーズ）―――――
HK-KT_W（□60）（J5シリーズ）―――――
HK-KT_W（□80）（J5シリーズ）750S2――――
MM-GKR（センサレスサーボシリーズ）750S2――――
(株)安川電機SGMAV（Σ-Vシリーズ）750S2――――
SGMJV（Σ-Vシリーズ）750S2――――
SGM7J（Σ-7シリーズ）750S2――――
SGM7A（Σ-7シリーズ）750S2――――
SGM7P（Σ-7シリーズ）750F2――――

※1000W相当減速機タイプ（容量形状種別記号1000K21,1000K23など）は、同心中空軸/同心中実軸タイプ減速機(AF3S/AF3F)の精度1分・3分仕様のみ対象です。

■100W〜1200W モータ定格回転速度 3000r/min未満

メーカー名
50音順		タイプモータ定格
回転速度
（r/min）		モータ容量(W)
100200300375500
オムロン(株)Gシリーズ R88M-G
（シリンダタイプ2000r/min）		2000―――――
G5シリーズ R88M-K
（シリンダタイプ2000r/min AC200V）		2000―――――
G5シリーズ R88M-K
（シリンダタイプ2000r/min AC400V）		2000―――――
1Sシリーズ R88M-1M
(2000r/min AC200V)		2000―――――
1Sシリーズ R88M-1M
(2000r/min AC400V)		2000―――――
山洋電気(株)R2AA132000―――――
R2CA13
(Rシリーズ・R2・□130 AC400V)		2000―――――
芝浦機械(株)VLBSV(1500min-1)1500――――1000K31
VLBST(1500min-1)1500―――――
パナソニック(株)MDME（MINAS A5シリーズ）2000―――――
MHME（MINAS A5シリーズ）2000―――――
MDMF（MINAS A6シリーズ）2000―――――
MHMF（MINAS A6シリーズ）2000―――――
MGMF（MINAS A6シリーズ）1500―――――
(株)日立産機システムADMEシリーズ2000―――――
三菱電機(株)HG-SR 2000r/minシリーズ
（J4シリーズ）		2000―――――
HK-KT_4_W（□60）
（J5シリーズ）		1500―400S1―――
HK-KT_4_W（□80）
（J5シリーズ）		1500―――750S2―
HK-ST_W（□130）（J5シリーズ）2000――――1000K33
※2
HK-ST_W（□130）（J5シリーズ）1500――――1000K33
※2
HK-ST_4_W（□130）
（J5シリーズ）		1000――1000K33
※2		――
HG-SR1000r/min（J4シリーズ）1000――――2000K33
HG-SR2000r/minシリーズ
（J4シリーズ）		2000――――1000K33
※2
(株)安川電機SGM7G1500r/min（Σ-7シリーズ）1500―――――

※1 サーボモータの定格回転速度が3000r/min未満の場合サーボモータの連続定格トルクにご注意ください。
サーボモータの連続定格トルクが減速機の連続定格入力トルクを超えない減速機をご選定ください。
※2 同心中空軸/同心中実軸タイプ減速機(AF3)のみ対象となります。

メーカー名
50音順		タイプモータ定格
回転速度
（r/min）		モータ容量(W)
55060080085010001200
オムロン(株)Gシリーズ R88M-G
（シリンダタイプ2000r/min）		2000――――2000K32―
G5シリーズ R88M-K
（シリンダタイプ2000r/min AC200V）		2000――――2000K32―
G5シリーズ R88M-K
（シリンダタイプ2000r/min AC400V）		2000――――2000K32―
1Sシリーズ R88M-1M
(2000r/min AC200V)		2000――――2000K32―
1Sシリーズ R88M-1M
(2000r/min AC400V)		2000―1000K21
※1		――2000K32―
山洋電気(株)R2AA132000―――――2000K32
R2CA13
(Rシリーズ・R2・□130 AC400V)		20001000K32――――2000K32
芝浦機械(株)VLBSV(1500min-1)1500――――2000K31―
VLBST(1500min-1)1500――2000K31―2000K31―
パナソニック(株)MDME（MINAS A5シリーズ）2000――――2000K32―
MHME（MINAS A5シリーズ）2000――――2000K32―
MDMF（MINAS A6シリーズ）2000――――2000K32―
MHMF（MINAS A6シリーズ）2000――――2000K32―
MGMF（MINAS A6シリーズ）1500―――2000K32――
(株)日立産機システムADMEシリーズ2000――――2000F33
※2		―
三菱電機(株)HG-SR 2000r/minシリーズ
（J4シリーズ）		2000――――2000K33―
HK-KT_4_W（□60）
（J5シリーズ）		1500――――――
HK-KT_4_W（□80）
（J5シリーズ）		1500――――――
HK-ST_W（□130）（J5シリーズ）2000――――2000K33―
HK-ST_W（□130）（J5シリーズ）1500――――2000K33―
HK-ST_4_W（□130）
（J5シリーズ）		1000―2000K33――――
HG-SR1000r/min（J4シリーズ）1000――――――
HG-SR2000r/minシリーズ
（J4シリーズ）		2000――――2000K33―
(株)安川電機SGM7G1500r/min（Σ-7シリーズ）1500―――2000F33――

※1 1000W相当減速機タイプ（容量形状種別記号1000K21,1000K23など）は、同心中空軸/同心中実軸タイプ減速機(AF3S/AF3F)の精度1分・3分仕様のみ対象です。
※2 同心中空軸/同心中実軸タイプ減速機(AF3)のみ対象です。

ファナック(株)製 モータマッチング一覧表

・ストレートシャフトのサーボモータのみ取り付けできます。※印の形状種別記号はバックラッシ1分・3分仕様のみの対応です。
・定格回転速度や最高回転速度が3000r/minを超えるサーボモータを使用する場合は3000r/min以下のモータ回転速度でご使用ください。

メーカー名タイプ容量形状種別記号
ファナック(株)βis0.2/5000100S1
βis0.3/5000100S1
βis0.4/5000200S5※
βis0.5/6000200S5※
βis1/6000400S1
βis4/4000750S6※
βis8/30002000F31
βis12/2000,βis12/30002000F33
αis8/4000,αis8/60002000F31
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