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ニッセイ サーボモータ用減速機 AH2LZ50T-120L2000K21 直交軸 出力軸両側 脚取付 減速比1/120 2000W 低バックラッシ仕様 フランジ種別K21

※この画像は参考画像です。
 実際とは多少異なる場合がございます。
  • 商品コード:668-488811
  • 製造元:ニッセイ
  • 型式:AH2LZ50T-120L2000K21
  • 定価:181,830円(税込)
  • 価格:140,009 (税込)
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ニッセイ サーボモータ用減速機

AH2タイプ 低バックラッシ仕様 直交軸

『ギアヘッド部がインダクションギアモータと同形状』

ニッセイ製ギアモータ (インダクションギアモータ)とギアヘッド部が共通なので、仕様変更時には余計な設計変更が不要です。
また、同心中空軸/同心中軸軸(AF3)は、バックラッシ精度1分・3分をご用意しております。高精度な位置決め制御を可能にします。

【各タイプの仕様】

・AG3タイプ(平行軸)

減速比:1/5 〜 1/200
容量:100W 〜 2000W
バックラッシ精度:30分(一部機種を除く)

・AH2タイプ(直交軸)

減速比:1/5 〜 1/240
容量:100W 〜 2000W
バックラッシ精度:30分(一部機種を除く)

・AF3タイプ(同心中空軸・同心中実軸)

減速比:1/10 〜 1/180・1/5 〜 1/240
容量:100W 〜 2000W
バックラッシ精度:1分・3分・30分

【特長】

・ギアヘッド部はニッセイ製ギアモータ(インダクションギアモータ)と同形状

「インダクションギアモータ」または「ブラシレスDCギアモータ」から、 「サーボモータ用減速機 + サーボモータ」にそのまま置換え可能です。
※ニッセイ製ギアモータの下記シリーズと取付寸法が共通になっています。
AG3タイプ:G3シリーズ
AH2タイプ:H2シリーズ
AF3タイプ:F3シリーズ(中実軸中空軸

・低バックラッシ仕様で高精度

AG3タイプ:バックラッシ精度30分(一部機種を除く)
AH2タイプ:バックラッシ精度30分(一部機種を除く)
AF3タイプ:バックラッシ精度1分・3分・30分

・様々なサーボに合う

100〜2000Wまでの国内外の主要なサーボモーターに対応しております。

モータマッチング・容量形状種別一覧表はこちら
※2020年12月現在の代表例です。サーボモータの仕様は変更される場合がありますので、 ご注文時には、サーボモータフランジ寸法、ニッセイ減速機サーボモータ取り付け部寸法を必ずご確認ください。

【対応サーボモータ例】

三菱電機:HG-RRシリーズ 他
山洋電気:Rシリーズ 他
安川電機:Σ-7シリーズ 他
パナソニック:MSMDタイプ 他

【注意事項】

・各種サーボモータの仕様は変更される場合がありますので、 ご注文の際にはサーボモータフランジ寸法、ニッセイ減速機サーボモータ取り付け部寸法を必ずご確認ください。
・入力最高回転速度は3000r/minです。最高回転速度が3000r/minを超えるサーボモータを使用する場合は、 3000r/min以下のモータ回転速度でご使用ください。

【ニッセイ サーボモータ用高精度減速機の導入事例】

ニッセイ サーボモータ用減速機 実例1 ニッセイ サーボモータ用減速機 実例2

精度の高いラップラウンドケーサーの設計を実現
ラップラウンドケーサーは、集積した製品をダンボール上に供給し、運搬、梱包など様々な工程を行います。
装置1台につき複数台のサーボモータを使用し、さらに各工程で連動して同期を取る必要があるため、高い精度の運転が要求されます。
サーボモータの主な使用減速比帯は1/10〜1/20ですが、低速・高トルクが必要な箇所があり、
ニッセイのサーボモータ用減速機APGの高減速比モデル(1/60〜1/100)が採用されました。
その結果、装置内の複数のサーボモータでの主要モーション制御が実現し、理想的な設計が完成しました。

【機種・型式記号】

ニッセイ サーボモータ用減速機 AH2 型式記号
1.取付区分 AH2L :直交軸(脚取付)
2.モータ区分 Z :サーボモータ用高精度減速機(Z型減速機)
3.枠番および出力軸径 出力軸径
4.軸区分 L:入力側から見て出力軸が左に出るもの
R:入力側から見て出力軸が右に出るもの
T:出力軸が両側に出るもの
5.減速比 5:1/5〜240:1/240
6.バックラッシ精度 L :低バックラッシ仕様
7.容量 100 :100W相当
200 :200W相当
400 :400W相当
750 :750W相当
2000 :2000W相当
8.サーボモータ取付フランジ種別 F1,S1,K31 など
9.補助記号 空欄 :標準仕様
X :特殊仕様追加認識記号
10.仕様記号 入力軸継手締結用レンチ穴位置指示記号

【標準機種構成表】

・相当容量2000W の減速比 1/200 と 1/240(下記表の太枠で灰色になっているもの) はトルク制限機種です。性能表の出力軸許容トルクに特にご注意ください。
・AH2には制度1分・3分仕様製品はご用意しておりません。

ニッセイ サーボモータ用減速機 AH2 標準機種構成表

【性能表】

・性能表内で灰色になっているのものは、入力軸と出力軸の回転方向が互いに逆方向であることを示します。 (入・出力軸の回転方向を限定するものではありません。)
・※印はトルク制限機種です。性能表の許容平均トルクに特にご注意ください。

ニッセイ サーボモータ用コンパクト高精度減速機 AH2 性能表1 ニッセイ サーボモータ用コンパクト高精度減速機 AH2 性能表2

【寸法図】

AH2タイプ 直交軸 脚取付 寸法図

【入力軸・フランジ形状詳細図】

AH2タイプ 入力軸・フランジ形状詳細図

AH2LZ50T-120L2000K21 ニッセイ


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ニッセイ サーボモータ用減速機 AH2LZ50T-200L2000F31 直交軸 出力軸両側 脚取付 減速比1/200 2000W 低バックラッシ仕様 フランジ種別F31

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